楼梯主要有受力的曲梁、踏步、扶手及栏杆组成。每个部件各自发挥着其独特的受力作用。如旋转楼梯，每步踏步板的受力在两端。一力点在中间柱体上，另一力点是在盘龙的扶手上，上下力点整体后达到受力及护围两个目的。
弧形楼梯，踏步板受力在中间的一根斜梁上，而稳定踏步板的力一头传递在墙体上，而另一头的力侧传递在扶手上。它主要受力在曲梁上，而栏杆则起到护栏和装饰的作用。有些楼梯将踏步悬吊在上面的横梁上，还有一种单梁悬臂踏板楼梯则是将力传递在上下横梁上，这些楼梯设计均是造型和力学优化组合的典范。
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