史上最全机械装配技术规范,机械人必备!

   2016-05-25 铁艺大全网11020

(3)如果滑块以传动带带动,传动带与滑块固定张紧后,传动带不得有斜拉的现象,否则必须调整带轮,使传动带的带动方向与导轨平行。

七、链轮链条的装配
(1)链轮与轴的配合必须符合设计要求。

(2)主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合,其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定,一般应小于或等于两轮中心距的2‰。

(3)链条与链轮啮合时,工作边必须拉紧,并保证啮合平稳。

(4)链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定,应按两链轮中心距1%~2%调整。

八、齿轮的装配
(1)互相啮合的齿轮在装配后,当齿轮轮缘宽度小于或等于20mm时,轴向错位不得大于1mm;当齿轮轮缘宽度大于20mm时,轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。

(2)圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动的安装精度要求,应根据传动件的精度及规格大小分别在JB179-83《渐开线圆柱齿轮精度》、JB180-60《圆锥齿轮传动公差》及JB162-60《蜗杆传动公差》确定。

(3)齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑,齿轮箱需按技术要求加注润滑油至油位线。

(4)齿轮箱满载运转的噪声不得大于80dB。

九、同步带轮的装配
(1)主从动同步带轮轴必须互相平行,不许有歪斜和摆动,倾斜度误差不应超过2‰。

(2)当两带轮宽度相同时,它们的端面应该位于同一平面上,两带轮轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。

(3)同步带装配时不得强行撬入带轮,应通过缩短两带轮中心距的方法装配,否则可能损伤同步带的抗拉层。

(4)同步带张紧轮应安装在松边张紧,而且应固定两个紧固螺栓。

十、平皮带的装配
(1)安装前,所有的输送平面应调整好水平。

(2)带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上,且轴线相互平行。

(3)平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装,否则将影响其使用寿命。

十一、电机、减速器的装配
(1)检查电机型号是否正确,减速机型号是否正确。

(2)装配前,将电机轴和减速的连接部份清洁干净。

(3)电机法兰螺丝拧紧前,应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度,再将电机法兰与减机连接好,对角拧紧固定螺栓。

(4)伺服电机在装配过程中,应保证电机后部编码器不受外力作用,严禁敲打伺服电机轴。

(5)伺服减速机的安装:
A.移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。
B.旋开夹紧螺丝,将电机法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。
C.使用合适扭力将夹紧环拧紧,然后拧紧密封螺丝。
D.将电机法兰螺栓扭至松动,点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈,纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。
E.最后将电机法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。

十二、机架的调整与联接
(1)不同段的机架高度调节应按照同一基准点,调整到同一高度。

(2)所有机架的墙板,应调整至同一竖直面上。

(3)各段机架调整到位、符合要求后,应安装相互之间的固定联接板。

十三、气动元件的装配
(1)每套气动驱动装置的配置,必须严格按照设计部提供的气路图进行连接,阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。

(2)总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接,空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。

(3)配管前应充分吹净管内的切削粉末和灰尘。
 
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